Автоматизация сортировки бревен

Для линии сортировки бревен изготавливается шкаф автоматики, в который устанавливается необходимый набор комплектующих: контроллер Siemens Simatic в требуемой конфигурации (центральный процессор, коммуникационный процессор, модули входов/выходов), блоки питания, реле и т.д.

Поставляется комплект силового оборудования (вводной выключатель нагрузки, автоматы, контакторы) Для управления и регулирования скорости сортировочного транспортера, также приемной и промежуточной бревнотаски предлагаем использовать частотные преобразователи.

На сортировочный транспортер устанавливается измеритель бревен (3D сканер), состоящий из набора модулей – выполняющих сканирование поверхности бревна; алюминиевой рамы, комплекта кабельной продукции, а также персонального компьютера со специализированным программным обеспечением для обработки информации от сканера и построения модели сканируемого бревна. По результатам обработки информации, программа определяет параметры бревна, такие как диаметр вершины (учетный диаметр), диаметр комля, длина, объем бревна, кривизна).

Дополнительно модули 3D сканера оборудуются датчиками температуры, которые располагаются внутри модулей. Текущая температура внутри модулей отображается в программе на ПК оператора. Также в системных параметрах задается порог рабочей температуры. Если температура внутри модулей ниже заданного порога, то оператору выдается сообщение о необходимости дождаться прогрева модулей перед началом работы.

Дополнительная информация по 3D сканеру:

Подробнее

Поставляется новый пульт управления с кнопочными панелями, отвечающий за включение/выключение механизмов, а также за назначение сорта и породы сортируемых бревен.

Система управления комплектуется новыми датчиками, которые устанавливаются на участках линии. Также предполагается поставка новой кабельной продукции (сигнальные кабеля для датчиков, кабеля для включения сбрасывателей в карман, силовые кабеля для двигателей).

На рабочем месте оператора устанавливается персональный компьютер со специальным программным обеспечением, которое служит для визуализации процесса сортировки бревен по карманам, настройки сортировочной таблицы, настройки параметров работы линии, мониторинга текущих аварийных сообщений.

Результаты работы линии сортировки бревен сохраняются в базе данных и доступны в виде отчетов на ПК оператора.

Производится монтаж оборудования на объекте Заказчика. Для контроллера Siemens Simatic разрабатывается технологическое программное обеспечение, которое обеспечивает управление всеми узлами линии в соответствии с заданными параметрами работы. Выполняется комплекс пуско-наладочных работы и ввод линии сортировки бревен в дальнейшую эксплуатацию.

Также на ПК оператора устанавливается программа для удаленного доступа специалистов Подрядчика, позволяющая оперативно осуществлять удаленную техническую поддержку в любое время (при наличии подключения ПК к сети Internet)

Технологическое программное обеспечение осуществляет управление всеми исполнительными механизмами линии сортировки бревен согласно заданным параметрам работы. Предусмотрены ручной и автоматический режим работы механизмов.

Оператор, визуально оценивая бревно, находящееся в зоне заказа, может задать его качество, породу, определить степень применения коэффициента на кору (например: 0, 50, 100%), задать жесткий карман для конкретного бревна. Данные параметры для бревна поступают от оператора при помощи кнопок заказа, расположенных на пульте управления. Функции кнопок заказа настраиваются в программе на ПК оператора. Кроме того в программе настраиваются параметры, которые применяются к бревну по умолчанию, то есть в случае, когда оператор не нажал ни одну из кнопок заказа.

Геометрические параметры бревна (диаметр вершины, диаметр комля, длина бревна, кривизна и т.д.) – поступают от системы измерения бревен (3D сканер).

Сортировка бревен по карманам производится согласно заданной сортировочной таблице, которая настраивается в программе на ПК оператора. Сортировочная таблица представляет собой набор строк, в которых задается номер сортировочного кармана и перечень соответствующих параметров бревен (диапазон диаметров вершины; максимальный диаметр комля; диапазон длин; диапазон сбежистости; диапазон кривизны). Сравнивая полученные параметры бревна с заданными параметрами в сортировочной таблице, программа выбирает для бревна подходящую группу. Далее бревно отслеживается до заданного кармана, после чего программа управления выдает сигнал на нужный сбрасыватель. Дистанции до карманов настраиваются в программе на ПК оператора. Также в программе имеется возможность включить выполнение теста сбрасывателей в карманы для проверки их работы.

В программе на ПК оператора имеется возможность настраивать системные параметры линии, в перечень которых выводятся различные задержки, в том числе на включение и выключение датчиков; настройки дистанции между бревнами; включение и выключение режима калибровки 3D сканера и т.д. В интерфейсе программы оператора отображается основная информация о работе линии сортировки бревен: информация о текущей смене и партии; информация о бревнах; информация о состоянии карманов; информация о расположении бревен на сортировочном транспортере, информация об ошибках, простоях линии и т.д..

Результаты работы линии сортировки бревен сохраняются в базе данных и доступны в виде отчетов на ПК оператора и других компьютерах локальной сети предприятия.

Возможно внесение дополнительных функций по согласованию с Заказчиком.